| 多UAV协同区域覆盖搜索研究 |
| |
| 引用本文： | 彭辉,沈林成,霍霄华. 多UAV协同区域覆盖搜索研究[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(11): 2472-2476 |
| |
| 作者姓名： | 彭辉 沈林成 霍霄华 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 无人机 区域覆盖搜索 任务分配 模糊推理 路径规划 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）11-2472-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-24 |
| 修稿时间： | 2006-04-242007-02-12 |
Research on Multiple UAV Cooperative Area Coverage Searching |
| |
| PENG Hui,SHEN Lin-cheng,HUO Xiao-hua. Research on Multiple UAV Cooperative Area Coverage Searching[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(11): 2472-2476 |
| |
| Authors: | PENG Hui SHEN Lin-cheng HUO Xiao-hua |
| |
| Affiliation: | School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle area coverage searching mission assignment fuzzy inference route planning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
