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| 一种提高GPS定位精度的组合定位方法 | |
| 引用本文： | 李康吉,刘国海.一种提高GPS定位精度的组合定位方法[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(11):88-91. |
| 作者姓名： | 李康吉 刘国海 |
| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院，镇江212013 |
| 摘 要： | 验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性．针对静态定位的特点，对传统卡尔曼滤波方程做出改进，消除由速度误差引起的定位偏离，并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能．利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性，本采用一种组合定位的方法，以起到同时减少常值误差和随机误差的作用．实验证明，如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法，可以将定位精度从2．4m(2σ)提高到0．9m(2σ)． |
| 关 键 词： | DGPS 卡尔曼滤波 组合定位 |
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