基于消息传递结构的单元控制器 |
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作者姓名: | 张洁 高亮 |
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作者单位: | 华中理工大学机械科学与工程学院 |
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摘 要: | 提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。
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关 键 词: | 敏捷制造 单元控制 消息传递结构 制造系统 |
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