基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构，它采用适度递阶结构，可作为单元控制器的参考模型，由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信，提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型，并分析讨论了实际控制系统所需的消息，从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。