双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型找捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点，并就潜水器的工作环境及工作特点，重点阐述了在两型机械手设计，研制过程中的若干技术问题。