基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法－距离角度图法，它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达。这种表达方法能够描述任意形状的物体，通过对的控制，能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征，且能够适应不均匀格网的情况。