| 混合驱动五杆机构的静力学研究 |
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| 引用本文： | 刘腾,冯立艳.混合驱动五杆机构的静力学研究[J].河北理工大学学报（自然科学版）,2010,32(2):26-29. |
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| 作者姓名： | 刘腾 冯立艳 |
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| 作者单位： | 河北理工大学,机械工程学院,河北,唐山,063009 |
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| 摘 要： | 推导出混合驱动五杆机构在受力平衡状态下的雅可比矩阵以及末端执行器对外作用力与驱动力矩τA 和τE之间的静力学关系式,为五杆机构的运动学、静力学分析提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 混合驱动 五杆机构 雅可比矩阵 静力学分析 末端执行器 |
The Static Research on the Hybrid-driven Five-bar Mechanism |
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| LIU Teng,FENG Li-yan.The Static Research on the Hybrid-driven Five-bar Mechanism[J].Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition),2010,32(2):26-29. |
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| Authors: | LIU Teng FENG Li-yan |
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