| 基于奇异摄动理论的非仿射非线性系统的渐近稳定 |
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| 引用本文： | 孟博,井元伟,刘晓平. 基于奇异摄动理论的非仿射非线性系统的渐近稳定[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(5) |
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| 作者姓名： | 孟博 井元伟 刘晓平 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 基于奇异摄动理论结合动态逆设计的控制方法,研究了一类非仿射非线性系统的渐近稳定问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的解,使原系统的状态能够准确地跟踪参考系统,且跟踪误差为零.同时给出了系统吸引区内的一个正不变子集,并证明了系统状态能够在有限时间内进入该子集,最终实现渐进稳定.用该方法构造的控制器实现起来较为简单,仿真结果表明了理论方法的有效性.
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| 关 键 词： | 渐近稳定 奇异摄动 非仿射非线性系统 动态逆设计 |
Asymptotical Stabilization of Nonaffine Nonlinear Systems Using Singular Perturbation Theory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | asymptotical stabilization singular perturbation nonaffine nonlinear system dynamic inversion |
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