| 密集杂波环境下的数据关联算法研究 |
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| 引用本文： | 李景熹,王树宗,王航宇.密集杂波环境下的数据关联算法研究[J].系统仿真学报,2009,21(5). |
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| 作者姓名： | 李景熹 王树宗 王航宇 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,海军兵器新技术应用研究所,武汉,430033
2. 海军工程大学,电子工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法的数据关联算法-MCMCDA.该算法通过在相应的关联事件空间中采样,能有效地估计数据的边际关联概率,且算法的估计精度可根据需要进行调节.仿真结果表明,在跟踪的目标数目较多,杂波密度较高的情况下,JPDA算法因出现"组合爆炸"问题而难以满足实时性要求;Cheap JPDA算法虽然简便易行,但在目标出现交叉时性能大大下降.MCMCDA算法则能在各种情况下以较低的计算负荷保持数据关联的精度,且算法性能稳定,从而能够较好的满足实际工程的需要.
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| 关 键 词： | 数据关联 马尔可夫链蒙特卡洛 多目标跟踪 杂波 |
Study on Data Association Algorithm in Dense Clutter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data association Markov-chain Monte-Carlo multi-target tracking clutter |
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