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| 双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究 | |
| 引用本文： | 温强,李怀昆,赵希人,周健. 双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(5) |
| 作者姓名： | 温强 李怀昆 赵希人 周健 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工程大学自动化院,哈尔滨,150001 3. 博彦科技北京有限公司,北京,100193 |
| 摘 要： | 捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统.随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准.通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用常用于地球物理学的反演算法,对误差进行估计和修正,最终实现罗盘传感器的配准标定.实验仿真表明,该法能明显的提高罗盘的精度. |
| 关 键 词： | 捷联电子罗盘 坐标旋转 反演法 配准 |
Research on Modeling and Correcting Registrational Error Between Two Triaxial Intersections Sensor Measurement Systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | strap-down electric compass coordinate rotation inverse arithmetic registration |
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