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| 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用 | |
| 引用本文： | 聂琦,高晓颖,李刚.改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用[J].系统仿真学报,2009,21(5). |
| 作者姓名： | 聂琦 高晓颖 李刚 |
| 作者单位： | 宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京,100854 |
| 摘 要： | 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线生滤波估计问题.针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCVC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中.计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 马尔可夫链蒙特卡罗 正则粒子滤波 捷联惯导系统 姿态确定 |
Study on Improved Particle Filter Applied in Attitude Determination of Strapdown Inertial Navigation System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | MCMC regularized particle filter strapdown inertial navigation system attitude determination |
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