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| 层次约束关系不变的虚拟拆装模型及其VRML实现 | |
| 引用本文： | 张秀山,钟何平,曹水,吴产乐.层次约束关系不变的虚拟拆装模型及其VRML实现[J].系统仿真学报,2009,21(5). |
| 作者姓名： | 张秀山 钟何平 曹水 吴产乐 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学计算机学院,武汉,430072;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 2. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 3. 武汉大学计算机学院,武汉,430072 |
| 摘 要： | 通过对实际装备拆装和复装过程的深入分析,提出了一种层次约束关系不变的层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM),分析了模型应该支持的六种原子操作.由于模型保持了装备树的层次结构,使得装备模型在拆装或复装过程中保持了待拆装或待复装子部件的完整性,避免了平面式拆复装造成的混乱,使得拆复装操作更高效、灵活和自然.最后,在VRML环境下实现了该虚拟拆装模型原型,并利用软件空间传感器进行了测试,实验表明该拆复装模型是有效的. |
| 关 键 词： | 虚拟维修 虚拟拆装 交互式虚拟拆装模型(iVMM) 层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM) |
Hierarchy-invariant Interactive Virtual Maintenance Model and Its VRML-based Simulation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Virtual Maintenance Virtual Disassembly interactive Virtual Maintenance Model (iVMM) hierarchical interactive Virtual Maintenance Model (hiVMM) |
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