| 基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 王京玲 叶龙 张勤. 基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J]. 北京广播学院学报, 2005, 12(2): 23-28 |
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| 作者姓名： | 王京玲 叶龙 张勤 |
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| 作者单位： | 中国传媒大学信息工程学院,北京100024 |
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| 摘 要： | 粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法，粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象，本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案，以进化设计解决了退化问题，并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。
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| 关 键 词： | 非高斯目标跟踪 粒子滤波器 粒子退化 遗传算法 |
| 文章编号： | 1007-8819（2005）02-0023-06 |
| 收稿时间： | 2004-03-10 |
Genetic Particle Filter and its Application to Motion Tracking |
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| WANG Jing -ling, YE Long, ZHANG Qin. Genetic Particle Filter and its Application to Motion Tracking[J]. Journal of Beijing Broadcasting Institute(Science and Technology), 2005, 12(2): 23-28 |
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| Authors: | WANG Jing -ling YE Long ZHANG Qin |
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| Abstract: | Particle filter is an effective way to solve the problem like tracking objects with Non - Gaussian movement, in the particle filter, there is a big problem called particle degeneration. In this article, we bring forward an improved particle filter based genetic Algorithm, which solve the degeneration with evolution method. At last, we proved the superiority of the improved particle filter both in theory and in practice. |
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| Keywords: | Non - Gaussian object tracking Particle Filter Particle Degeneration Genetic Algorithm |
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