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永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制
引用本文:陈思溢,皮佑国.永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2015(4).
作者姓名:陈思溢  皮佑国
作者单位:1. 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州,510640
2. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
基金项目:广东省教育部产学研结合项目(2009B090300269)@@@@Supported by the Project of Integration of Industry, Education and Research of Guangdong Province and Ministry of Education of China
摘    要:针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面,当系统处于自控运行阶段时,引入分数阶滑模观测器与分数阶模型的思想,以确保无位置传感器控制系统能实现控制方式间的平滑切换.通过仿真和实验给出了分数阶滑模观测器与整数阶滑模观测器分别作用于无位置传感器控制系统中的响应特性曲线.结果表明,文中提出的算法不但能实现电机的平滑启动,而且能有效地消减控制方式切换过程中所产生的抖振,达到较高的综合控制性能.

关 键 词:永磁同步电机  无传感器控制  分数阶  滑模观测器

Fractional-Order Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
Chen Si-yi,Pi You-guo.Fractional-Order Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2015(4).
Authors:Chen Si-yi  Pi You-guo
Abstract:
Keywords:permanent magnet synchronous motor  sensorless control  fractional order  sliding mode observer
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