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| 基于积分分离式PID的智能车控制算法设计 | |
| 引用本文： | 曾增烽,刘丹丹,黄坤.基于积分分离式PID的智能车控制算法设计[J].青年科学,2009(8). |
| 作者姓名： | 曾增烽 刘丹丹 黄坤 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与电气工程学院; |
| 摘 要： | 本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成,然后对PID控制算法进行改进,提出了积分分离式PID算法。最后,在智能车的自动控制模型基础上,分别对智能车的舵机和电机进行PD和PID控制,给出了具体的控制框图,实现了智能车的自动控制。 |
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