| 广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 贺贺,羊彦.广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计[J].系统工程理论与实践,2013,33(7):1852-1858. |
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| 作者姓名： | 贺贺 羊彦 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 电子信息学院, 西安 710129 |
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| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金 |
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| 摘 要： | 提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、 D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件. 在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足 H∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.
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| 关 键 词： | 广义离散系统 动态输出反馈H&infin 控制器 矩阵不等式 辅助广义系统 D-稳定性 |
| 收稿时间： | 2012-10-22 |
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