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| 一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现 | |
| 引用本文： | 肖滨,孙春生,衡军.一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现[J].系统仿真学报,2013,25(8). |
| 作者姓名： | 肖滨 孙春生 衡军 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266071 |
| 摘 要： | 桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器. |
| 关 键 词： | 抓斗 挖掘 绳索松弛 真实感 立体视觉 |
Research and Realization of Immersive Unload Simulator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | grab digging rope slacking realism stereo scene |
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