| 具双时滞倒立摆系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王光辉,任秋萍.具双时滞倒立摆系统的稳定性分析[J].徐州师范大学学报(自然科学版),2010,28(3):26-29. |
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| 作者姓名： | 王光辉 任秋萍 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027
2. 黑龙江科技学院,数力系,黑龙江,哈尔滨,150027 |
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| 基金项目： | 黑龙江科学技术计划项目，黑龙江科技学院引进高层次人才科研启动基金项目 |
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| 摘 要： | 在单摆的基础上,构造了具有双时滞控制项的倒立摆,研究讨论了具双时滞倒立摆系统方程的稳定性.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.最后,通过数值模拟验证了得到的结论.
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| 关 键 词： | 倒立摆 稳定性 时滞 特征根 数值模拟 |
Analysis on stability of inverted pendulum with dual delays |
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| WANG Guanghui,REN Qiuping.Analysis on stability of inverted pendulum with dual delays[J].Journal of Xuzhou Normal University(Natural Science Edition),2010,28(3):26-29. |
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| Authors: | WANG Guanghui REN Qiuping |
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