| 群机器人Flocking行为研究综述 |
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| 引用本文： | 孙文捷,吕良双.群机器人Flocking行为研究综述[J].山西科技,2011(6):49-51. |
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| 作者姓名： | 孙文捷 吕良双 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学计算机学院,北京市,100191 |
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| 基金项目： | Swarmnoid项目 由欧盟资助的Future and Emerging Technologies(FET-OPEN)项目 |
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| 摘 要： | 主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。
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| 关 键 词： | 群机器人 flocking 自组织行为 行为控制 交流策略 |
Review of Self-organized Flocking Behavior in Swarm Robotics |
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| SUN Wenjie,LV Liangshuang.Review of Self-organized Flocking Behavior in Swarm Robotics[J].Shanxi Science and Technology,2011(6):49-51. |
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| Authors: | SUN Wenjie LV Liangshuang |
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| Institution: | SUN Wenjie,LV Liangshuang |
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| Abstract: | In this paper we present a brief review on flocking behavior in swarm robotics.We first present the definition of swarm robotics and discuss its distinguishing characteristics behind the approach.Then we indicate the meaning and usage of flocking behavior when it is applied to swarm robotics.After that,we present the latest research on this domain.Then we present a brief review of flocking behavior research along three axes： behavior design,hardware,communication strategy. |
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| Keywords: | swarm robotics flocking self-organized behavior behavior control communication strategy |
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