交流伺服系统线性双自由度控制策略改进方案 |
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引用本文: | 罗慧,赵金,尹泉,万淑芸.交流伺服系统线性双自由度控制策略改进方案[J].华中理工大学学报,2000,28(12):47-48,51. |
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作者姓名: | 罗慧 赵金 尹泉 万淑芸 |
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摘 要: | 研究了在一种线性双自由度控制的交流伺服系统中加入电流限幅环节后系统失稳的原因,提出了相应的改进方案.仿真结果表明,改进后的系统具有良好的稳定性、抗扰性和跟随性.
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关 键 词: | 交流伺服系统 线性双自由度控制 控制策略 劳斯判据 电流限幅 MATLAB |
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