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多体回路系统的正则运动方程
作者姓名:
水小平
摘 要:
采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置,刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力,给出了求速度变换矩阵的一般方法,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间,用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程,并进而表示成正则运动方程的形式。
关 键 词:
回路系统 多体系统 正则运动方程 刚体运动
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