广义分散控制系统的R—可控性

Corfmat和Morse给出了分散系统存在输出反馈使闭环系统可控的充要条件。对广义分散控制系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)+Dv(t),我们得到了存在状态反馈v(t)=Fx(t)使广义系统Ex(t)=(A+DF)x(t)+Bu(t)为R—可控的充要条件。引理1 设{A,E}是n阶正则对,则必存在可逆阵P、Q∈C~(n×n),使PE我Q=diag{I~(n1),N},PAQ=diag{A,I~(n2)},其中存在尽可能小的正整数λ,使N~λ=0,n_1+n_2=n.记B、D分别是PB、PD的后n_1、n_2行阵。