力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法 |
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引用本文: | 宋爱国,黄惟一.力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(4):120-128. |
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作者姓名: | 宋爱国 黄惟一 |
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摘 要: | 通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源N端口网络的理论,分析了时延对力觉临场感系统的影响,提出了一套评价系统运行性能的计算方法,并以上此为基础,给出了一种新的无源控制算法,既保证了系统的性,又使得系统的运行性能最优。
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关 键 词: | 时延 力觉临场感 遥控机器人 无源控制算法 |
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