用于稠密目标环境的一种跟踪算法

本文介绍用于稠密目标环境的一种跟踪算法。该算法是为处理非常大量目标的被动式光学(仅有角度信息)敏感器而设计的。考虑到实际应用,敏感器的角度分辨力是有限的,采样率也极低。对于更复杂的算法设计问题,基本系统几乎是不可观察的。在这种情况下,标准的推广卡尔曼滤波器是不能用的;必须使用一种迭代式的最大似然估计器。