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| 基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.陕西理工大学机械工程学院;2.陕西理工大学电工电子实验中心 |
| 摘 要： | 针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。 |
| 关 键 词： | 履腿机器人 LABVIEW 图像处理 无线监控 智能识别 |
Patrol robot intelligent recognition system design based on LABVIEW |
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