| 基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究 |
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| 引用本文： | 刘爱军,龙迎春.基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究[J].工程科学,2009,11(8):79-82. |
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| 作者姓名： | 刘爱军 龙迎春 |
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| 作者单位： | 湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭411201；;湖南科技大学工程训练中心,湖南湘潭411201 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50474052） |
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| 摘 要： | 根据单波束超声波测距原理，向模拟海底钴结壳微地形的水池表面发射超声波，应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延，使最小均方误差（LMS）后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值，此刻的延时量就是渡越时间t，从而求出探头与目标之间的距离。通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高，能够适用于海底微地形的探测。
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| 关 键 词： | 海底钴结壳 微地形测距 LMS 单波束测距 自适应滤波法 |
Study on the ultrasonic distance measurement system for seabed coblat crusts microtopography based on LMS adaptive filter |
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