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| 一种基于卷积神经网络的快速车道检测算法 | |
| 作者姓名： | 王家珉 尤小泉 胡沁春 郭丽芳 |
| 摘 要： | 车道线检测在辅助驾驶和自动驾驶中有着非常重要的作用和意义,它是保证辅助驾驶和自动驾驶行车安全的重要前提条件.目前,由于卷积神经网络(CNN)具备权值共享的特点,因此减少了训练参数,CNN可以自动学习并提取特征,在图像分割和识别等领域被广泛应用.该文利用车道检测的特点,将经典的CNN中的对称卷积核改进为非对称卷积核(AK... |
| 关 键 词： | 车道线检测 深度学习 非对称CNN卷积核 |
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