|
|||||
|
|
| 基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 朱鹏飞.基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法[J].内蒙古师范大学学报(自然科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 朱鹏飞 |
| 作者单位： | 达州职业技术学院公共事务管理系 |
| 摘 要： | 针对多目标跟踪中目标与观测样本关联难的问题,提出了一种基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法.首先利用K-近邻方式将目标和观测信息进行数据关联,然后利用粒子滤波算法解决非线性问题的特点,单独对所有目标进行滤波,以完成对目标状态的更新.仿真实验表明,所提算法能够很好地对多目标展开跟踪,与联合概率数据关联算法(JPDAF)相比,能更好地逼近目标的真实轨迹,跟踪精度得到大幅提升. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |