不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波

该文讨论了不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波问题。假定状态和观测方程的参数不确定性是范数有界的,提出了不确定系统的鲁棒无偏滤波器,要求估计误差不能明显依赖于一个不确定系统的状态。基于给定矩阵的秩条件给出了降阶无偏滤波器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出不确定系统降阶无偏H_2滤波器的设计方法。通过数值算例验证了该文所提设计方法的可行性和有效性。