广义网络化控制系统的鲁棒指数稳定性分析 |
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引用本文: | 李尚霖,姜顺,潘丰.广义网络化控制系统的鲁棒指数稳定性分析[J].南京理工大学学报(自然科学版),2018(3). |
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作者姓名: | 李尚霖 姜顺 潘丰 |
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作者单位: | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 |
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摘 要: | 针对一类带有范数有界不确定性的广义网络化时滞系统,研究基于事件触发机制的鲁棒指数稳定性问题。通过引入恰当的事件触发条件,将原系统转化为带有输入时滞的分段连续系统。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞依赖的稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)得到闭环系统指数稳定的充分条件。通过求解凸优化问题得到控制器增益和指数衰减率。数值仿真验证了该文方法的有效性。
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