| 自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计 |
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| 引用本文： | 张辉,王永杰,赵海敏,杨杰. 自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2013, 0(10) |
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| 作者姓名： | 张辉 王永杰 赵海敏 杨杰 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院,安徽 合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新性实验计划资助项目 |
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| 摘 要： | 文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题，通过理论分析与计算，提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上，用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径，从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件，提高了智能小车寻迹行驶的速度，降低了智能小车冲出跑道的概率。
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| 关 键 词： | 自主寻迹 激光传感器 路径跟随 智能小车 |
Design of laser path follow system of auto-tracking smart car |
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| ZHANG Hui , WANG Yong-jie , ZHAO Hai-min , YANG Jie. Design of laser path follow system of auto-tracking smart car[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2013, 0(10) |
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| Authors: | ZHANG Hui WANG Yong-jie ZHAO Hai-min YANG Jie |
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| Keywords: | auto tracking laser sensor path follow smart car |
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