| 使用PID控制器的2-D奇异系统特征多项式配置 |
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| 引用本文： | 徐慧玲,邹云.使用PID控制器的2-D奇异系统特征多项式配置[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,28(5):449-452. |
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| 作者姓名： | 徐慧玲 邹云 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (60 0 740 0 7) |
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| 摘 要： | 研究2-D奇异系统Roessor模型特征多项式配置问题。使用PID动态反馈控制器将系统特征多项式配置为给定形式。通过线性方程组的可解条件给出问题可解的充要条件，并通过算例验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 2-D奇异系统 特征多项式 PID控制器 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)05-0449-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月8日 |
Characteristic Polynomial Assignment of 2-D Singular Systems Using PID Controllers |
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| XU Hui-ling,ZOU Yun.Characteristic Polynomial Assignment of 2-D Singular Systems Using PID Controllers[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2004,28(5):449-452. |
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| Authors: | XU Hui-ling ZOU Yun |
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| Abstract: | The paper considers the problem of characteristic polynomial assignment of 2-D singular systems using dynamic feedback.The particular controller applied is the PID form, i.e. it involves a proportional (P),an integral (I) and a derivative (D) term. Necessary and sufficient conditions are established for the problem to solve. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach. |
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| Keywords: | D singular systems characteristic polynomial PID controllers |
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