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不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制
引用本文:李秀英,邢伟.不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制[J].黑龙江大学自然科学学报,2008,25(5).
作者姓名:李秀英  邢伟
基金项目:辽宁省骨干教师资助计划
摘    要:考虑范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入鲁棒稳定且具H∞性能指标及广义二次稳定且具H∞性能指标的概念,利用二者的关系,目的是寻求鲁棒H∞状态反馈控制律,使闭环系统广义二次稳定且满足给定的H∞性能指标,从而鲁棒稳定且满足给定的H∞性能指标.结果表明,鲁棒H∞状态反馈控制律可以通过求解线性矩阵不等式得到.数值算例说明了所给方法的有效性.

关 键 词:不确定性  广义时滞系统  鲁棒H∞控制  线性矩阵不等式(LMI)
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