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| 基于TMS320C2000的直流电机PID控制 | |
| 引用本文： | 杨晓沸.基于TMS320C2000的直流电机PID控制[J].科技咨询导报,2008(3):48-49. |
| 作者姓名： | 杨晓沸 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 摘 要： | 工业控制中PID控制是技术最成熟的一种控制方法,特别是在控制对象的模型未知或难以建立时,经常采用PID控制。本文介绍了利用DSP LF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序原代码,程序结构清晰,可移植性强,可以直接做成子程序,嵌入用户程序中。 |
| 关 键 词： | 数字PID 单极性驱动 电机死区 增量式 |
| 文章编号： | 1674-098X（2008）01（c）-0048-02 |
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