| 一种新的二自由度PID调节器设计方法 |
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| 引用本文： | 蒋毅,古天祥.一种新的二自由度PID调节器设计方法[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(Z1). |
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| 作者姓名： | 蒋毅 古天祥 |
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| 摘 要： | 本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器结构简单,参数整定方便,可使时滞和非时滞系统都具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,仿真研究结果表明了它的有效性.
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| 关 键 词： | 干扰检测 二自由度控制 PID调节器 |
A New Design Way of Two -degree -freedom PID Regulator |
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| JIANG Yi,Gu Tianxiang.A New Design Way of Two -degree -freedom PID Regulator[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2004,41(Z1). |
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| Authors: | JIANG Yi Gu Tianxiang |
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