| 基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 李炜,李亚洁,刘微容. 基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2007, 8(4): 27-31 |
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| 作者姓名： | 李炜 李亚洁 刘微容 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金;甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目;兰州理工大学特色学术梯队基金 |
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| 摘 要： | 在网络化控制系统(NCS)中,针对时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计结果。最后用仿真算例验证了此种方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 容错控制 网络化控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1009-3516（2007）04-0027-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-24 |
Robust Fault Tolerant Control of Networked Control System Based on LMI Method |
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| LI Wei,LI Ya-jie,LIU Wei-rong. Robust Fault Tolerant Control of Networked Control System Based on LMI Method[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2007, 8(4): 27-31 |
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| Authors: | LI Wei LI Ya-jie LIU Wei-rong |
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| Affiliation: | Department of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China |
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| Abstract: | For the networked control system(NCS),the uncertainty of network-induced delays is converted to the uncertainty of the parameter matrix,and the states are transformed to the augmented states to eliminate the effect of the asynchronism.Based on Lyapunove stability theory and Linear Matrix Inequality(LMI),the sufficient conditions for closed-loop of networked control system possessing asymptotically stable against sensor or actuator failure are given,and the corresponding design method of robust fault-tolerant controller is presented via solving several linear matrix inequalities.Finally,numerical examples are given to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed approach. |
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| Keywords: | fault-tolerant networked control system robustness LMI |
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