| 期望极点/小静差周期跟踪系统的满意控制 |
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| 引用本文： | 刘世前,郭治,王远钢,钱龙军,张晓明. 期望极点/小静差周期跟踪系统的满意控制[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2004, 28(4): 341-345,355 |
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| 作者姓名： | 刘世前 郭治 王远钢 钱龙军 张晓明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 0 174 0 2 8) |
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| 摘 要： | 针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题，根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论。利用提升法将N-周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组(LMIs)约束问题，并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化，给出一种有效的满意控制设计方法，并进行了算例验证。
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| 关 键 词： | 线性周期系统 满意控制 极点 稳态误差 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)04-0341-05 |
Satisfactory Control of Periodically Tracking Systems Under Constraints of Desired Poles and Small Static Error |
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| LIU Shi qian,GUO Zhi,WANG Yuan gang,QIAN Long jun,ZHANG Xiao ming. Satisfactory Control of Periodically Tracking Systems Under Constraints of Desired Poles and Small Static Error[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2004, 28(4): 341-345,355 |
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| Authors: | LIU Shi qian GUO Zhi WANG Yuan gang QIAN Long jun ZHANG Xiao ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear periodic systems satisfactory control regional poles stable errors |
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