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| 重力机器人开步走来 | |
| 引用本文： | 张唯诚.重力机器人开步走来[J].知识就是力量,2005(12):68-69. |
| 作者姓名： | 张唯诚 |
| 摘 要： | 玩具的启示 1980年,哈佛大学的机器人专家托马斯·麦克马汉着迷上了一种简单的玩具,这种名为威尔逊步行者的东西很像一只企鹅,它能在无动力的情况下用它的两只脚摇摇晃晃地走下一个斜坡.麦克马汉和他的学生西蒙·莫卡研究了这种玩具后提出了一个有关步行原理的新概念,他们说,在下坡的路上,步行的状态一旦产生便可以在不消耗能源的情况下迈开下一步.在他们描绘的模型中,一只脚的运动很像一个钟摆,只要身体尚未倒下或者那只运动的脚尚未碰到障碍物,它就会很自然地摆动下去. |
| 关 键 词： | 重力机器人 哈佛大学 玩具 威尔逊 无动力 障碍物 运动 |
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