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一阶非完整约束系统动轴理论的方程
引用本文:王宝贵.一阶非完整约束系统动轴理论的方程[J].太原理工大学学报,1988(3).
作者姓名:王宝贵
作者单位:太原工业大学数学力学系
摘    要:本文使用旋量方法建立一阶非完整约束系统动轴理论的方程,以匀质圆球在铅垂固定粗糙圆锥内壁上滚动作为具体算例,并与新近发展的Kane方程进行比较。

关 键 词:一阶非完整约束  旋量  相应于动轴理论的方程  凯恩方程
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