| Robocup中型组机器人足球技术探讨 |
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| 引用本文： | 侯清涛,厉广伟,李金屏.Robocup中型组机器人足球技术探讨[J].济南大学学报(自然科学版),2008,22(3). |
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| 作者姓名： | 侯清涛 厉广伟 李金屏 |
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| 作者单位： | 济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022 |
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| 摘 要： | 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状.对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较.结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题.对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望.
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| 关 键 词： | RoboCup 中型组 足球机器人 |
Remarks on Middle-size RoboCup Robot Soccer Technology |
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| HOU Qing-tao,LI Guang-wei,LI Jin-ping.Remarks on Middle-size RoboCup Robot Soccer Technology[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2008,22(3). |
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| Authors: | HOU Qing-tao LI Guang-wei LI Jin-ping |
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