| 五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制 |
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| 引用本文： | 武涵,徐春广,肖定国,郝娟.五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制[J].北京理工大学学报,2010,30(9):1065-1069. |
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| 作者姓名： | 武涵 徐春广 肖定国 郝娟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,先进加工技术国防重点学科实验室,北京,100081;北京理工大学,先进加工技术国防重点学科实验室,北京,100081;北京理工大学,先进加工技术国防重点学科实验室,北京,100081;北京理工大学,先进加工技术国防重点学科实验室,北京,100081 |
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| 基金项目： | 高等学校学科创新引智计划 |
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| 摘 要： | 采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性.
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| 关 键 词： | 磁轴承 解耦控制 ITAE 准则 逆系统理论 |
| 收稿时间： | 2009/7/30 0:00:00 |
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