|
|||||
|
|
| 基于两点法的移动机器人局部路径规划算法 | |
| 作者姓名： | 宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 |
| 作者单位： | 山东理工大学计算机科学与技术学院; |
| 摘 要： | 针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |