基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术 |
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引用本文: | 张维,曹茂永,张炳文.基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术[J].山东科技大学学报(自然科学版),2018(3). |
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作者姓名: | 张维 曹茂永 张炳文 |
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作者单位: | 山东科技大学电子通信与物理学院;山东科技大学电气与自动化工程学院 |
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摘 要: | 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,计算变换矩阵,采用融合速度较快的渐入渐出融合算法,得到孔壁全景图。
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