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| 基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算 | |
| 引用本文： | 赵世华,赵磊.基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算[J].山东理工大学学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 赵世华 赵磊 |
| 作者单位： | 山东理工大学计算机科学与技术学院 |
| 摘 要： | 为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算,设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法.该算法基于粒子滤波,利用手机加速度计和陀螺仪进行步态检测和每步旋转角度推算,并使用了一种基于WiFi强度变化趋势的WiFi地标策略.实验结果显示,使用该算法优化后的行人轨迹收敛,接近真实的运动轨迹.在仅使用惯性传感器和WiFi的情况下,可以有效地控制陀螺仪误差积累,完成固定手机姿态的行人轨迹推算. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |