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| 客车电动助力转向系统模糊PID控制策略研究 | |
| 引用本文： | 周勇,申荣卫.客车电动助力转向系统模糊PID控制策略研究[J].贵州大学学报(自然科学版),2014(3). |
| 作者姓名： | 周勇 申荣卫 |
| 作者单位： | 贵州交通职业技术学院;天津职业技术师范大学汽车与交通学院; |
| 基金项目： | 天津市科技支撑重点项目“新能源客车电动助力转向系统研究与开发”,项目编号:12ZCZDGX04400 |
| 摘 要： | 根据建立的客车电动助力转向系统模型,结合PID控制和模糊控制理论,建立了客车电动助力转向系统的模糊PID混联式控制器,并进行了MATLAB/Simulink仿真分析。仿真结果表明,所建立的模型和所设计的控制策略的有效,模糊PID控制策略比单一PID控制策略更能满足系统控制要求,助力电机电流控制效果得到改善。 |
| 关 键 词： | 客车 电动助力转向系统 PID控制 模糊控制 建模与仿真 |
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