| 自主式移动机器人多任务的实现 |
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| 引用本文： | 马厚雪,吴思海,李宏穆.自主式移动机器人多任务的实现[J].西南民族学院学报(自然科学版),2006,32(2):366-370. |
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| 作者姓名： | 马厚雪 吴思海 李宏穆 |
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| 作者单位： | 成都理工大学核技术及自动化学院,四川,成都,610059 联想中国数码事业部西南区数码销售处,四川,成都,610041 成都理工大学核技术及自动化学院,四川,成都,610059 |
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| 摘 要： | 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过内嵌操作系统方式,借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台,研究自主式移动机器人的多任务控制的实现.
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| 关 键 词： | 机器人 控制 嵌入式操作系统 多任务 |
| 文章编号： | 1003-2843(2006)02-0366-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月27 |
The realization of multitask on autonomous mobile robot |
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| MA Hou-xue,WU Si-hai,LI Hong-mu.The realization of multitask on autonomous mobile robot[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2006,32(2):366-370. |
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| Authors: | MA Hou-xue WU Si-hai LI Hong-mu |
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| Abstract: | It is a key technology how to improve the ability of autonomous mobile robots to process simultaneous information from sensors.Under the condition of its limited loading ability,it is possible for robots to process the simultaneous information through embedded system via multitask.This paper is a study on the implementation of multitask control based on a wheeled mobile robot. |
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| Keywords: | robot control embedded system multitask |
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