一种智能容错控制方法 |
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引用本文: | 李秀平. 一种智能容错控制方法[J]. 五邑大学学报(自然科学版), 1998, 12(2): 5-10 |
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作者姓名: | 李秀平 |
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作者单位: | 五邑大学交通系统工程系 |
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摘 要: | 讨论了当控制系统出现执行器故障时的一种容错控制方法。该方法中的故障检测器由神经网络构成,而容错控制器则采用控制器重构方式设计,以使故障系统的性能尽可能与正常系统的性能相同。此外,对于具有某类非线性干扰的线性系统,采用了由神经网络构成的非线性控制器,以消除其非线性干扰,仿真结果表明该方法是有效的。
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关 键 词: | 容错控制 执行器故障 智能控制 控制系统 |
An Approach of Intelligent Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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