面向手眼协调操作的触（力）觉合成和视觉-力觉融合再现技术

高性能的虚拟现实（VR）系统应具有3个本质特征：沉浸感、想象性和交互性（3I），VR技术的发展一直在朝着这3个目标努力。目前VR系统大多具有很强的视觉和听觉的显示功能，而在触（力）觉方面的显示能力不足，导致系统的交互性不够，不能满足操作者与虚拟世界之间进行触（力）觉交互的要求。