| 非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法 |
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| 引用本文： | 陈宇波,宋迎春.非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法[J].中南大学学报(自然科学版),2010,41(4). |
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| 作者姓名： | 陈宇波 宋迎春 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家教育部博士点基金资助项目，国家教育部博士后基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 非高斯噪声 Bayes估计 车载GPS定位 |
A Bayes filter algorithm with non-Gaussian noises based on location of vehicular GPS |
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| CHEN Yu-bo,SONG Ying-chun.A Bayes filter algorithm with non-Gaussian noises based on location of vehicular GPS[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2010,41(4). |
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| Authors: | CHEN Yu-bo SONG Ying-chun |
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