| 基于ARM9的移动机器人激光陀螺定位系统 |
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| 引用本文： | 曾闵,蒋刚.基于ARM9的移动机器人激光陀螺定位系统[J].中国西部科技,2011,10(4):8-9. |
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| 作者姓名： | 曾闵 蒋刚 |
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| 作者单位： | 1. 西南科技大学信息工程学院,四川,绵阳,621010
2. 西南科技大学制造学院,四川,绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 西南科技大学重点科研基金(07sx2107); 四川省教育厅科研基金(07ZA175) |
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| 摘 要： | 针对亚太机器人比赛研制开发了一种用于自主移动机器人的激光陀螺全局定位系统。定位系统采用32位ARM9处理器为主控。该定位方式是通过激光测距,陀螺计算角度,从而计算出机器人的位置和角度。相对传统的码盘定位激光陀螺定位系统是一种更准确、高效的新型技术,具有实用性。
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| 关 键 词： | 移动机器人全局定位 激光 陀螺 |
Research on Mobile Robot Localization System for Tank Based on ARM9 |
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| ZENG Min,JIANG Gang.Research on Mobile Robot Localization System for Tank Based on ARM9[J].Science and Technology of West China,2011,10(4):8-9. |
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| Authors: | ZENG Min JIANG Gang |
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| Institution: | ZENG Min1,JIANG Gang2(1.School of Information Engineering,Mianyang,Sichuan 621010,2.School of Manufacturing Science and Engineering,Southwest University of Science and Technology,Sichuan 621010) |
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| Abstract: | We developed a new Mobile Robot Localization System with laser and gyro.The Localization System was base on 32bit ARM cpu for main control,using laser to measure distance,using gyro to calculate angle to get the localization.Compared with traditional encoder localization,laser and gyro are more accurate and practical. |
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| Keywords: | Mobile robot localization Laser Gyro |
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