| 基于有穷自动机的自然语言状态转换 |
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| 引用本文： | 毛婷,杨晶东,王伟光. 基于有穷自动机的自然语言状态转换[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2012, 0(6): 885-888 |
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| 作者姓名： | 毛婷 杨晶东 王伟光 |
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| 作者单位： | 上海第二工业大学国际交流学院;上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874002) |
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| 摘 要： | 针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.
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| 关 键 词： | 自然语言 有穷自动机 状态转移函数 字母表规则 前向视觉 全向视觉 移动机器人 机器人世界杯 |
State transition method of natural language based on finite automata machine |
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| MAO Ting,YANG Jingdong,WANG Weiguang. State transition method of natural language based on finite automata machine[J]. Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition), 2012, 0(6): 885-888 |
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| Authors: | MAO Ting YANG Jingdong WANG Weiguang |
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| Affiliation: | 1.School of Business Management,Shanghai Second Polytechnic University,Shanghai 201209,China;2.School of Optical-Electrical and Computer Engineering,Shanghai University Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | |
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